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早前欧卡智舶刚启动商业化阶段，单是为了解决电驱、电机的IP67防水问题，研发团队几乎365天泡在水里验证可靠性。
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从长远视角审视，2019年，西井科技便正式拓展海外业务。自2020年起，西井便在泰国林查班港口组建了由全时无人驾驶新能源商用车Q-Truck、智能网联新能源重卡E-Truck组成的智能驾驶集卡车队。
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综合多方信息来看，而且，水上无法避免风浪，这意味着船体即便在浪高1.5���以上的复杂水文环境中，仍要保持0.05米的高控制精度。
结合最新的市场动态，以工业机器人的IP67防护为例，陆上机器人通常只需通过实验室测试，在标准工况下喷水30分钟达标即可。但水面机器人需要在不同水质、不同水温、不同流速中长期运行，腐蚀、生物附着、密封老化都是必须蹚过去的工程难题。这些并没有现成的供应链可借鉴。
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