周健工：我觉得他一开始最认真考虑的还是谷歌。谷歌这家公司的文化和气质非常吸引他。他认为两个创始人是有科学家的情怀的，能谈得来的。另外，谷歌所谓那种“不作恶”的文化，其实跟他们提到AI的这个“安全”，实际上在当时是有契合点的。但是Facebook就没有这些东西。
问：最近2—3年我们从行业实践来看，关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法，第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹，第二个给出几种不同的轨迹之后，让系统从中选择一条，小鹏第二代VLA是前者还是后者，在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分，哪种方案更符合未来的发展趋势？
。PDF资料对此有专业解读
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